冷饮有很多种，主要包括冰淇淋、冰棒、冰沙、冷饮饮品等。

1. 冰淇淋：冰淇淋是一种经典的冷饮，通常由奶油、糖和其他口味成分制成。它具有柔软、顺滑的口感和丰富的味道，是许多人喜爱的夏日消暑食品。

2. 冰棒：冰棒是一种简单而受欢迎的冷饮，通常由果汁或水果口味制成。它比冰淇淋更加清爽，口感冰凉，适合在炎热的天气里解暑。

3. 冰沙：冰沙是一种由碎冰和果汁混合制成的饮料。它口感细腻，冰凉清爽，是夏季常见的冷饮之一。人们常常选择各种水果口味的冰沙，如草莓冰沙、芒果冰沙等。

4. 冷饮饮品：除了上述几种冷饮外，还有许多冷饮饮品供人们选择。例如，各种水果汁、奶茶、珍珠奶茶、汽水等都可以冷饮形式供应。这些饮品在冷藏后口感更佳，给人们带来清凉的感觉。

无论是冰淇淋、冰棒还是冰沙和冷饮饮品，它们都能给人们带来清凉和愉悦的感觉，特别是在炎热的夏季。人们可以根据自己的口味和需求选择不同种类的冷饮来消暑解渴。